已知 $\overrightarrow a,\overrightarrow b$ 是互相垂直的单位平面向量,平面向量 $\overrightarrow c$ 满足 $\left|\overrightarrow a+\overrightarrow b-\overrightarrow c\right|=\dfrac 12$,则 $2\left|\overrightarrow c-\overrightarrow b\right|+\left|\overrightarrow c-\overrightarrow a\right|$ 的最小值为( )
A.$\dfrac{\sqrt {15}}2$
B.$\sqrt{15}$
C.$\dfrac{\sqrt{17}}2$
D.$\sqrt{17}$