如图,正方形 $ABC$ 的边长为 $20$ 米,圆 $O$ 的半径为 $1$ 米,圆心是正方形的中心,点 $P,Q$ 分别在线段 $AD,CB$ 上,若线段 $PQ$ 与圆 $O$ 有公共点,则称点 $Q$ 在点 $P$ 的盲区中,已知点 $P$ 以 $1.5$ 米/秒的速度从 $A$ 出发向 $D$ 移动,同时,点 $Q$ 以 $1$ 米/秒的速度从 $C$ 出发向 $B$ 移动,则在点 $P$ 从 $A$ 移动到 $D$ 的过程中,点 $Q$ 在点 $P$ 的盲区中的时长为_______.
