已知数列 $\{a_n\}$ 满足 $a_1=1$,$a_2=6$,且当 $n\geqslant 3$ 时,有\[a_n=\begin{cases} a_{n-1}+\sin a_{n-1},&a_{n-1}\geqslant a_{n-2},\\ a_{n-1}+\cos a_{n-1},&a_{n-1}<a_{n-2},\end{cases}\]则下列结论正确的有( )
A.数列 $\{a_n\}$ 有上确界为 $2\pi$
B.数列 $\{a_n\}$ 有上确界为 $3\pi$
C.数列 $\{a_n\}$ 有上确界为 $4\pi$
D.数列 $\{a_n\}$ 没有上确界
