设 $M(x_0,y_0)$ 为双曲线 $\dfrac{x^2}{a^2}-\dfrac{y^2}{b^2}=1$($a,b>0$)内部一点且 $M$ 位于第一象限,过点 $M$ 作直线交双曲线的右支于点 $A,B$,记 $O$ 为坐标原点,若 $\triangle AOB$ 的面积最小值为 $\sqrt{b^2x_0^2-a^2y_0^2}$,则 $\dfrac{3x_0}a-\dfrac{y_0}b$ 的最小值为_______.
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