已知一段斜坡长度为 $a$,$A$ 在坡顶以速率 $v_1$ 向坡底运动,$B$ 在坡底以速率 $v_2$ 向坡顶运动.$C$ 的起始位置与 $A$ 相同,下坡的速率为 $v_3$($v_3>v_1$),上坡的速率为 $v_4$($v_4>v_2$),且 $C$ 在 $A,B$ 之间往复运动(每当遇到 $A$ 或 $B$ 时改变方向).求当 $A$ 与 $B$ 相遇时,$C$ 总共运动的路程.
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