已知椭圆 $C: \dfrac{x^{2}}{4}+\dfrac{y^{2}}{3}=1$ 的左、右顶点分别为 $M, N$,右焦点为 $F$,点 $P, Q$ 在椭圆 $C$ 上,$P, Q$ 异于 $M, N$,且关于原点对称,点 $P$ 的纵坐标大于点 $Q$ 的纵坐标;若点 $A\left(0, y_{A}\right), B\left(0, y_{B}\right)$ 分别在直线 $M P, M Q$ 上,记四边形 $M A F B$ 的面积为 $S$,若 $S \geqslant \lambda$ 恒成立,则实数 $\lambda$ 的取值范围为_______.
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