三射线定理 如图,\(PA\)、\(PB\)、\(PC\)分别是从\(P\)出发的三条射线,\(\angle APC\)、\(\angle BPC\)、\(\angle APB\)分别为\(\alpha\)、\(\beta\)、\(\theta\),二面角\(A-PC-B\)(记其大小为\(\varphi\))满足:\[\cos\theta=\cos\alpha\cdot\cos\beta+\sin\alpha\cdot\sin\beta\cdot\cos\varphi.\]

三射线定理描述了异面共边的两个角的另外两边构成的角(空间斜角)与这两个角形成的二面角(空间正角)之间的数量关系,因此往往用来求二面角的大小或者空间斜角的大小.三射线定理中的基本图形又称为三面角.
证明 如图,过射线\(PC\)上一点\(H\)作垂直于\(PC\)的平面,射线\(PA\)、\(PB\)分别与该平面相交于\(M\)、\(N\)两点.
方法一 利用空间向量
根据已知,有\[\begin{split}\overrightarrow{PM}\cdot\overrightarrow{PN}&=\left(\overrightarrow{PH}+\overrightarrow{HM}\right)\cdot\left(\overrightarrow{PH}+\overrightarrow{HN}\right)\\&=PH^2+\overrightarrow{HM}\cdot\overrightarrow{HN}\\&=PH^2+HM\cdot HN\cdot\cos\varphi,\end{split}\]又\[\overrightarrow{PM}\cdot\overrightarrow{PN}=PM\cdot PN\cos\theta,\]于是两边同除以\(PM\cdot PN\)得\[\cos\theta=\cos\alpha\cdot\cos\beta+\sin\alpha\cdot\sin\beta\cdot\cos\varphi.\]
方法二 利用余弦定理
在三角形$MNP$和三角形$MNH$中分别应用余弦定理,有$$\begin{split}MN^2&=MP^2+NP^2-2\cdot MP\cdot NP\cdot \cos \theta,\\MN^2&=MH^2+NH^2-2\cdot MH\cdot NH\cdot \cos \varphi,\end{split}$$两式相减得$$0=2PH^2-2\cdot MP\cdot NP\cdot \cos\theta+2\cdot MH\cdot NH\cdot \cos\varphi,$$移项整理即得.
三射线定理的记忆 可以借助两角差的余弦公式记忆,当$\varphi=0,\pi$时,三射线定理退化为两角和与差的余弦公式.当$\varphi=\dfrac{\pi}2$时,三射线定理变成著名的三余弦定理:$$\cos\theta=\cos\alpha\cdot\cos\beta.$$
接下来通过两道例题说明该定理在空间求角时的作用.
例1 (知斜求正)如图,在直角三角形$ABC$中,$C$为直角,$BC=3$,$AC=6$,$D$、$E$分别是$AC$、$AB$上的点,且$DE\parallel BC$,$DE=2$,将$\triangle ADE$沿$DE$折起到$\triangle A_1DE$的位置,使$A_1D\perp CD$.求平面$A_1CD$与平面$A_1BE$所成锐角的余弦值.
解 这是一道由2012年高考北京卷理科数学第16题改编的习题.
如图,在底面$BCDE$里分别延长$CD$和$BE$,交于$A$(实际上就是在未折叠的三角形$ABC$还原在直观图中),于是所求的锐角就是二面角$C-A_1A-B$的大小.
我们可以利用三面角$A-A_1DE$中解决问题.令$\angle A_1AD=\alpha$,$\angle EAA_1=\beta$,$\angle CAB=\theta$,$C-A_1A-B=\varphi$,而$$\cos\alpha=\dfrac{\sqrt 2}2,\cos\beta=\dfrac{\sqrt 2}{\sqrt 5},\cos\theta=\dfrac{2}{\sqrt 5},$$于是$$\dfrac{2}{\sqrt 5}=\dfrac{\sqrt 2}2\cdot\dfrac{\sqrt 2}{\sqrt 5}+\dfrac{\sqrt 2}2\cdot\dfrac{\sqrt 3}{\sqrt 5}\cdot\cos\varphi,$$解得$$\cos\varphi=\dfrac{\sqrt 6}3.$$
事实上,取$A_1A$的中点$M$,则$\angle DME$即为二面角$C-A_1A-B$的平面角.
例2(知正求斜)如图,在长方形$ABCD$中,$AB=2$,$BC=1$,$E$为$DC$中点,$F$为线段$EC$(端点除外)上一动点.现将$\triangle AFD$沿$AF$折起,使平面$ABD$与平面$ABC$垂直.在平面$ABD$内过点$D$作$DK\perp AB$,$K$为垂足.设$AK=t$,则$t$的取值范围是_______.
解 这是2012年高考浙江卷理科数学第17题.
我们可以利用三面角$A-DKF$解决问题.令$\angle DAK=\alpha$,$\angle FAK=\beta$,$\angle DAF=\theta$,且$D-AK-F=\dfrac{\pi}2$,于是可得$$\cos\angle DAF=\cos\angle DAK\cdot\cos\angle FAK,$$即$$\dfrac{DA}{AF}=\dfrac{AK}{AD}\cdot\dfrac{DF}{AF},$$于是$$AK=\dfrac{AD^2}{DF},$$其取值范围不难求得为$\left(\dfrac 12,1\right)$.
接下来给出两道练习题.
练习1、如图,$O$是半径为$1$的球的球心,点$A$、$B$、$C$在球面上,$OA$、$OB$、$OC$两两垂直,$E$、$F$分别是大圆弧$AB$与$AC$的中点,则点$E$、$F$在该球面上的球面距离是_______.
练习2、如图,一个正四面体和一个正四棱锥的所有棱长均为$1$,将正四面体与正四棱锥组合起来,使得正四面体的其中一个面与正四棱锥的一个侧面重合.问得到的多面体有多少个面?
练习3、(2016年全国2卷理科第19题)已知菱形$ABCD$的对角线$AC$与$BD$交于点$O$,$AB=5$,$AC=6$,点$E,F$分别在$AD,CD$上,$AE=CF=\dfrac 54$,$EF$交$BD$于点$H$.将$\triangle DEF$沿$EF$折到$\triangle D'EF$的位置,$OD'=\sqrt{10}$,求二面角$B-D'A-C$的正弦值.
参考答案
练习1、$\dfrac{\pi}3$
练习2、组合体为三棱柱,有$5$个面.
练习3、容易计算得$AO=3$,$BO=4$.由$AE=CF=\dfrac 54$可得$$\dfrac{AE}{ED}=\dfrac{OH}{HD}=\dfrac{CF}{FD}=\dfrac 13,$$于是$OH=1$,$HD'=3$,进而$OD'=\sqrt{10}$,$CD'=\sqrt{19}$,$BD'=\sqrt{34}$.于是$$\cos\angle BD'C=\cos\angle BD'A=\dfrac{34+19-25}{2\sqrt{34}\cdot\sqrt{19}}=\dfrac{14}{\sqrt{34}\cdot\sqrt{19}},$$而$$\cos\angle CD'A=\dfrac{19+19-36}{2\cdot\sqrt{19}\cdot\sqrt{19}}=\dfrac{1}{19}.$$于是$$\sin\angle BD'A=\dfrac{15\sqrt{2}}{\sqrt{34}\cdot\sqrt{19}},\sin\angle CD'A=\dfrac{6\sqrt{10}}{19},$$根据三面角定理,有$$\dfrac{14}{\sqrt{34}\cdot\sqrt{19}}=\dfrac{14}{\sqrt{34}\cdot\sqrt{19}}\cdot\dfrac{1}{19}+\dfrac{15\sqrt{2}}{\sqrt{34}\cdot\sqrt{19}}\cdot\dfrac{6\sqrt{10}}{19}\cdot\cos\theta,$$其中$\theta=B-D'A-C$.易得$\cos\theta=\dfrac{7}{5\sqrt 5}$,于是$\sin\theta=\dfrac{2\sqrt{95}}{25}$.
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