已知函数 $f(x)=x^3-\dfrac 12\sin x$,若 $\theta\in\left(0,\dfrac{\pi}{12}\right)$,$a=f\left((\cos\theta)^{\sin\theta}\right)$,$b=f\left((\sin\theta)^{\sin\theta}\right)$,$c=-f\left(-\dfrac 12\right)$,则 $a,b,c$ 的大小关系是( )
A.$a>b>c$
B.$b>a>c$
C.$a>c>b$
D.$c>a>b$