在三棱锥T−ABC中,TA,TB,TC两两垂直,T在平面ABC上的投影为D,O为三棱锥T−ABC内任意一点,连接AO、BO、CO、TO并延长交对面于A′、B′、C′、T′,给出下列命题:
① TA⊥BC,TB⊥AC,TC⊥AB;
② △ABC是锐角三角形;
③ 1TD2=1TA2+1TB2+1TC2;
④ S2△ABC=13(S2△TAB+S2△TAC+S2△TBC)(注:S△ABC表示三角形ABC的面积);
⑤ OA′AA′+OB′BB′+OC′CC′+OT′TT′=1.
其中正确的是_______.(写出所有正确命题的编号)
① 根据题意有TA⊥TBC,于是TA⊥BC.同理,TB⊥CA,TC⊥AB,命题正确;
② 设TA=a,TB=b,TC=c,则cosA=AB2+AC2−BC22AB⋅AC=(a2+b2)+(a2+c2)−(b2+c2)2√a2+b2⋅√a2+c2=a2√a2+b2⋅√a2+c2>0,
于是角A为锐角.同理,角B、角C也为锐角,命题正确;
③ 设三角形ABC的面积为S,三棱锥T−ABC的体积为V.由②得sinA=√a2b2+b2c2+c2a2√a2+b2⋅√a2+c2,
于是S=12⋅AB⋅AC⋅sinA=12√a2b2+b2c2+c2a2,
而V=13⋅TC⋅S△TAB=16abc,
于是TD=V13S=abc√a2b2+b2c2+c2a2,
从而1TD2=1a2+1b2+1c2,
因此命题正确;
④ 根据③,有S2=14(a2b2+b2c2+c2a2)=S2△TAB+S2△TBC+S2△TCA,
因此命题错误.
⑤ 根据空间向量的共面性质,有平面ABC上的点P满足→TP=λ→TA+μ→TB+ν→TC,
其中λ+μ+ν=1.于是若直线TP上一点Q满足→TQ=x→TP,那么→TQ=λ′→TA+μ′→TB+ν′→TC,
其中λ′+μ′+ν′=x.

而另一方面,有OA′AA′=λ′,OB′BB′=μ′,OC′CC′=ν′,
如图.因此命题正确.