设有下列四个命题：
$p_1$：两两相交且不过同一点的三条直线必在同一平面内．
$p_2$：过空间中任意三点有且仅有一个平面．
$p_{3}$：若空间两条直线不相交，则这两条直线平行．
$p_{4}$：若直线 $l \subset$ 平面 $\alpha$，直线 $m \perp$ 平面 $\alpha$，则 $m \perp l$．
则下述命题中所有真命題的序号是_______．
① $p_1\land p_4$；
② $p_1\land p_2$；
③ $\neg p_2\lor p_3$；
④ $\neg p_3\lor \neg p_4$．