每日一题[2007]位置关系

设有下列四个命题：

$p_1$：两两相交且不过同一点的三条直线必在同一平面内．

$p_2$：过空间中任意三点有且仅有一个平面．

$p_{3}$：若空间两条直线不相交，则这两条直线平行．

$p_{4}$：若直线 $l \subset$ 平面 $\alpha$，直线 $m \perp$ 平面 $\alpha$，则 $m \perp l$．

则下述命题中所有真命題的序号是_______．

① $p_1\land p_4$；

② $p_1\land p_2$；

③ $\neg p_2\lor p_3$；

④ $\neg p_3\lor \neg p_4$．